Firefox 51にupdateすると、vimperatorのtabopenが動かなくなった。Not a vimperator command: tabopenと出る。
Firefox 51で使えなくなったVimperatorのtabopenなど一部機能を自分で実装する

まあ、いつものことなので（？）、ググるとforkされて直っているみたいなので、

GitHub - ma8ma/vimperator-labs: Vimperatorで、まだ本家に取り込まれていない update-generator-functionを落してくる。

そして、make。

arimasou16@Lemur:~/Downloads/vimperator-labs-update-generator-function$ ls
CONTRIBUTING.md  ISSUE_TEMPLATE.md  License.txt  Makefile  assets  common  muttator  vimperator
arimasou16@Lemur:~/Downloads/vimperator-labs-update-generator-function$ make
MAKE muttator.xpi
Building XPI...
Including en-US documentation
Including ja documentation
Replacing UUID, VERSION, DATE and UPDATEURL tags
Packaging up muttator-1.4.xpi
SUCCESS: downloads/muttator-1.4.xpi
MAKE vimperator.xpi
Building XPI...
Including en-US documentation
Including ja documentation
Replacing UUID, VERSION, DATE and UPDATEURL tags
Packaging up vimperator-3.15.0.xpi
SUCCESS: downloads/vimperator-3.15.0.xpi
arimasou16@Lemur:~/Downloads/vimperator-labs-update-generator-function$

Windowsとかであれば Thunderbird 45でおかしくなったバグに対処するで紹介したようにzip圧縮してxpiを作成する。

そして、これまた 署名がないアドオンを無効化にしないで紹介したように、about:configで設定画面を開くか、 プロファイル配下にuser.jsを作成して、設定を上書きする。(←個人的にはこちらの方がオススメ)

user.js

user_pref("xpinstall.signatures.required", false);

を記述して再起動して、インストールする。