LubuntuではGUIでBluetooth機器を制御できることが少ない。ファイル送信、スキャン、接続だけである。まあ、これだけできれば十分だろ？という声もありそうだが、実際はちょっと困る。

なので、私はbluetoothctlを使って、Bluetooth機器の管理を行ってるのだけど、意外と苦にならないというか、GUIなくても困らない。

知っておくべきコントロールコマンドは

• scan on
• devices
• connect
• remove

ぐらい。

ペアリングするときは

1. scan on
2. trust [dev]
3. pair [dev]
4. connect

する。scan onにすればデバイス情報が表示されるので、そのままconnetしてもペアリング、接続できてしまう。正直、trust、pairしなくても、問題ない気がする、今まで困ったことない。

一応、ペアリング済のデイバイスの確認はpaired-devicesで確認できる。一度、接続済なら

1. devices
2. connect [dev]

でOK。

削除するときはremove [dev]でOK。何度もconnect [dev]して失敗するときは、一度、bluetoothctlを終了してやりなおすか、接続先のペアリング、もしくは接続状態をやりなおすか、それば大体、上手くいく。

コントロールコマンド	内容
scan on	接続先デバイス検索
devices	接続先デバイス一覧表示
paired-devices	ペアリング済デバイス表示
connect [dev]	デバイス接続
disconnect [dev]	デバイス切断
remove [dev]	デバイス削除
info [dev]	接続しているデバイス情報
pair [dev]	ペアリング
trust [dev]	デバイス信用
list	接続元デバイス一覧表示
show	接続元デバイス情報表示
power on	接続元起動
power off	接続元停止

昔は、Windowsに比べてUbuntuというかLinuxのBluetooth接続は、安定しない印象があったけど、最近は安定している気がする。¹

実際の流れはこんな感じ。

$ bluetoothctl 
Agent registered
[CHG] Controller 78:90:12:AB:CD:EF Pairable: yes
[MX Ergo]# scan on
Discovery started
[CHG] Device A1:B2:C3:D4:E5:F6 Name: Pixel 3a
[CHG] Device A1:B2:C3:D4:E5:F6 Alias: Pixel 3a
[MX Ergo]# trust A1:B2:C3:D4:E5:F6
[CHG] Device A1:B2:C3:D4:E5:F6 Trusted: yes
Changing A1:B2:C3:D4:E5:F6 trust succeeded
[MX Ergo]# connect A1:B2:C3:D4:E5:F6
Attempting to connect to A1:B2:C3:D4:E5:F6
[CHG] Device A1:B2:C3:D4:E5:F6 Connected: yes
[CHG] Device A1:B2:C3:D4:E5:F6 Modalias: bluetooth:v00E0p1200d1436
[CHG] Device A1:B2:C3:D4:E5:F6 ServicesResolved: yes
Request confirmation
[agent] Confirm passkey 123456 (yes/no): [CHG] Device 6B:71:BC:32:72:E9 ManufacturerData Key: 0x004c
[agent] Confirm passkey 123456 (yes/no): [CHG] Device 6B:71:BC:32:72:E9 ManufacturerData Value:
[agent] Confirm passkey 123456 (yes/no):   12 34 56 ab c3 e4 f5                             ..[....         
[agent] Confirm passkey 123456 (yes/no): yes
[CHG] Device A1:B2:C3:D4:E5:F6 Paired: yes
Connection successful
[Pixel 3a]# paired-devices 
Device 00:13:7B:69:2B:FF Denon PMA-50
Device CC:D0:01:C1:3F:2E MX Ergo
Device 0A:11:75:33:B4:F3 JPRiDE-R1
Device 00:23:13:02:1F:28 JPRiDE TWS-520
Device A1:B2:C3:D4:E5:F6 Pixel 3a
[CHG] Device A1:B2:C3:D4:E5:F6 RSSI: -53
[CHG] Device A1:B2:C3:D4:E5:F6 RSSI: -61
[CHG] Device A1:B2:C3:D4:E5:F6 RSSI: -52
[Pixel 3a]#