DVDの場合

arimasou16@Desktop:~$ sudo mount -t iso9660 -o loop dvd.iso /mnt/iso

Blu-rayの場合

DVDと一緒だろうとおもったら、

arimasou16@Desktop:~$ sudo mount -t iso9660 -o loop blu-ray.iso /mnt/iso
mount: ブロックデバイス blu-ray.iso は書き込み禁止です、読み込み専用でマウントします
mount: 何らかのエラーにより、マウントが失敗しました。
       ファイルシステムタイプ, オプション, /dev/loop1 上のスーパー
       ブロック, 必要なコードページ指定／ヘルパープログラム
       など、何らかの設定が間違っているものと思われます。
       syslog 内に記録された情報が手助けになるものと思います - 
       dmesg | tail などを実行してお読みください

typeを変えるだけでした。

arimasou16@Desktop:~$ sudo mount -t udf blu-ray.iso /mnt/iso
mount: ブロックデバイス blu-ray.iso は書き込み禁止です、読み込み専用でマウントします